硬件开发 · Hardware Development

专业硬件开发外包服务
嵌入式 · FPGA · Linux BSP · PCB

全栈方舟科技深耕硬件底层开发,覆盖嵌入式系统、FPGA、Linux BSP 驱动、PCB 设计,支持瑞芯微、海思、全志、乐鑫等主流国产芯片平台,为工业、消费电子、物联网产品提供完整硬件解决方案。

10+
芯片平台
50+
硬件项目
5年+
底层开发经验
量产
支持小批量量产
服务范围

全栈硬件开发能力

从芯片选型到量产交付,提供硬件全生命周期开发服务

🔧

硬件设计 & PCB

原理图设计、PCB Layout、PCBA 打样,支持高速信号、射频、电源等复杂板级设计,提供 DFM 可制造性分析

PCB设计原理图PCBA电源设计
🐧

Linux BSP 开发

基于主流 SoC 平台进行 Linux 内核移植、Bootloader 适配、驱动开发、板级支持包完整交付

Linux内核U-Boot设备树驱动开发

RTOS & 固件开发

FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr 等实时操作系统开发,MCU 底层固件、协议栈移植、低功耗设计

FreeRTOSRT-ThreadSTM32ESP32
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FPGA 开发

Xilinx / Intel / 高云 FPGA 开发,图像处理、高速接口、算法加速、IP 核定制,支持 FPGA+ARM 异构方案

XilinxIntel FPGA高云图像处理
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Jetson 边缘计算

NVIDIA Jetson Nano / Orin / Xavier 系统开发,集成视觉算法、ROS 机器人框架,打造高性能边缘 AI 设备

Jetson OrinROS边缘AICUDA
🇨🇳

国产芯片适配

瑞芯微 RK3588/RK3568、全志 T527、海思 Hi3516 等主流国产芯片 BSP 开发与国产化替代迁移

RK3588RK3568海思国产化
芯片平台

覆盖主流国产及国际芯片平台

深度积累各平台 BSP 开发经验,快速上手,缩短项目周期

🔴 瑞芯微 Rockchip

  • RK3588 / RK3588S
  • RK3576 / RK3568
  • RK3566 / RK3562
  • RV1106 / RV1103
  • RK3399 / PX30

🔵 海思 / 君正 / 全志

  • Hi3516 / Hi3519
  • Hi3798 系列
  • T41 / T40 / T31
  • 全志 T527 / A523
  • V853 / T113

🟢 乐鑫 / ST

  • ESP32 / ESP32-S3
  • ESP32-C6 / P4
  • STM32F / STM32H
  • STM32MP 系列
  • STM32WB 无线

🟡 其他平台

  • Jetson Orin / Xavier
  • NXP i.MX 8
  • 英飞凌 AURIX
  • Xilinx Zynq
  • 高云 FPGA
开发流程

规范化硬件开发流程

从需求到量产,每个阶段都有明确的交付物和验收标准

01

需求 & 选型

业务需求分析,芯片平台选型建议

02

硬件设计

原理图、PCB Layout、打样验证

03

软件移植

BSP / 驱动 / RTOS 开发调试

04

系统集成

软硬件联调、性能优化、稳定性测试

05

量产支持

量产文件交付、产线支持、售后维护

常见问题

硬件开发外包常见问题

RK3588 和 RK3568 怎么选?
RK3588 是旗舰级 SoC,8核 CPU + 6TOPS NPU,适合需要强算力的 AI 边缘计算、多路视频处理、8K 显示等高性能场景,价格较高。RK3568 是中端 SoC,4核 CPU + 0.8TOPS NPU,适合工业 HMI、智能网关、轻量 AI 推理等场景,性价比高、生态成熟。如果您的产品需要跑复杂 AI 模型或处理多路高清视频,选 RK3588;普通工控或 IoT 网关场景,RK3568 足够且成本更低。
Linux BSP 开发一般需要多长时间?
基于成熟平台(如 RK3568/RK3588)的 Linux BSP 开发,如果使用厂商提供的 SDK,基础移植通常 2-4 周可以完成。包含完整驱动开发(摄像头、显示、音频、USB、网络等)和应用层适配的完整 BSP 项目,一般需要 2-3 个月。如果是全新芯片平台从零开始,时间会更长。我们积累了主流平台的 BSP 经验,可以大幅缩短开发周期。
FPGA 开发和 ARM 开发怎么选?
FPGA 适合需要极低延迟、高并行处理的场景,如高速图像采集(GigE Vision)、实时信号处理、高速通信接口(PCIe/高速串行)、时序精度要求极高的工业控制。ARM 处理器适合需要运行操作系统、复杂软件栈、网络通信的场景。很多项目会采用 FPGA+ARM 异构方案,FPGA 负责实时数据采集和预处理,ARM 负责上层控制和通信。
PCB 打样到拿到样板需要多长时间?
普通 PCB 打样(不含元器件)一般 3-5 个工作日;加急可以做到 24 小时。PCBA(含贴片焊接)打样通常需要 7-15 个工作日,取决于元器件采购周期。复杂多层板(8层以上)或特殊工艺(埋盲孔、沉金等)时间会更长。我们与多家打样厂合作,可以帮您协调打样并跟进进度。
硬件项目交付什么内容?源码归客户吗?
硬件开发项目交付内容包括:原理图源文件(Altium/KiCad)、PCB Gerber 文件、BOM 物料清单、完整 BSP/驱动源代码、编译环境搭建文档、开发文档和用户手册。所有知识产权完全归客户所有。我们还提供 3-6 个月的质保期,期间免费修复 Bug,保障项目顺利量产。
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